Project demo

import processing.serial.*;            
import java.awt.Rectangle;


Serial myPort;  
                     
String portNumber = "";  

int xPos = 100;
int yPos = 100;
float xAccel, yAccel;
int shipHeight = 50;
int shipWidth = 60;
float shipAngle = 0;

Rectangle ship;
int bulletCount = 5;
Bullet[] bullets;
int rateOfFire = 0;
int nextShot = 0;

void setup()
{
 
  size(displayWidth, displayHeight);
  ship = new Rectangle(xPos, yPos, shipWidth, shipHeight);

  println(Serial.list());
 
  myPort = new Serial(this, Serial.list()[0], 9600);
  myPort.bufferUntil('\n');
 
  bullets = new Bullet[10];
  for(int i = 0; i < bullets.length; i++)
  {
    bullets[i] = new Bullet();
  }
 
}

void draw()
{
  //ellipseMode(CENTER);
  background(255);
  //fill(255);
  rectMode(CENTER);
  fill(100);
  translate(ship.x,ship.y);
  rotate(shipAngle);
  translate(-ship.x,-ship.y);
  rect(ship.x, ship.y, ship.width, ship.height);
  translate(ship.x,ship.y);
  rotate(-shipAngle);
  translate(-ship.x,-ship.y);
 
  bulletUpdate();
}




void bulletUpdate()
{

  for(int i = bullets.length-1; i >=0; i--)
  {
    if(bullets[i].alive == true)
    {
      bullets[i].update();
      bullets[i].display();
      print("bullet "+i+" is "+bullets[i].alive);
    }
    else
    {
      nextShot = i;
    }
  }
 
}

void serialEvent(Serial thisPort) {
 
   String inputString = thisPort.readString();
 
   inputString = trim(inputString);
 
   int sensors[] = int(split(inputString, ','));
 
   if(rateOfFire > 0)
   {
     rateOfFire--;
   }
   //if(thisport == myPort && myPort != null)
   //{
     if (sensors.length == 5) {
          ship.x = ship.x + (-1*int(map(sensors[0], -200, 220, -5, 5)));
          ship.y = ship.y + int(map(sensors[1], -180, 220, -5, 5));
          shipAngle = atan2(sensors[2],sensors[3]);
          //print("button press: " + sensors[4]);
          if(sensors[4] == 0)
          {
            bullets[nextShot].fired(ship.x,ship.y,shipAngle);
            rateOfFire = 500;
          }
     }
   //}
 
}

class Bullet

{

 

 int xPos = 0;

 int yPos = 0;

 float angle;

 int speed = 10;

 int lifeSpan = 200;

 int bulletSize = 10;

 boolean alive = false;

  void update()

  {

    if(alive == true)

    {

      xPos = xPos + int(cos(angle)*speed);

      yPos = yPos + int(sin(angle)*speed);

      lifeSpan--;

      if(lifeSpan <= 0)

        alive = false;

    }

  }

   

  void fired(int x, int y, float ang)

  {

      alive = true;

      lifeSpan = 200;

      xPos = x;

      yPos = y;

      angle = ang-(PI/2);

  } 

  

  void display()

  {

    if(alive == true)

    {

      ellipseMode(CENTER);

      translate(xPos,yPos);

      rotate(angle);

      translate(-xPos,-yPos);

      ellipse(xPos, yPos, bulletSize, bulletSize);

      translate(xPos,yPos);

      rotate(-angle);

      translate(-xPos,-yPos);

    }

  }

}